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首個可多深度海水采集的無人機(jī)陣列完成海上作業(yè)

2023-7-27 17:43| 發(fā)布者:通用無人機(jī)網(wǎng)| 查看:144| 評論:0

摘要:  本報訊(記者刁雯蕙)7月25日,記者從南方科技大學(xué)(以下簡稱南科大)了解到,該校團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能無人機(jī)陣列裝備“海上烈鳥”2.0在深圳市大鵬新區(qū)海域成功完成海上10公里外全自主多深度海水取樣作業(yè)。   目前 ...

  本報訊(記者刁雯蕙)7月25日,記者從南方科技大學(xué)(以下簡稱南科大)了解到,該校團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能無人機(jī)陣列裝備“海上烈鳥”2.0在深圳市大鵬新區(qū)海域成功完成海上10公里外全自主多深度海水取樣作業(yè)。

  目前商用的多旋翼無人機(jī)不具備在海上集群智能采集水樣的功能,也難以適應(yīng)海上5至6級陣風(fēng)等海況。2019年,南科大海洋系科研團(tuán)隊(duì)提出了無人機(jī)陣列進(jìn)行海水原位監(jiān)測和取樣的總體設(shè)計和相應(yīng)技術(shù)指標(biāo),并與南科大力學(xué)與航空航天工程系智能無人機(jī)實(shí)驗(yàn)室科研團(tuán)隊(duì)合作,經(jīng)過2年多的研發(fā)測試,研發(fā)了智能無人機(jī)陣列裝備“海上烈鳥”1.0版本。在“海上烈鳥”1.0版本的基礎(chǔ)上,研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計飛行平臺、機(jī)載取樣裝置和一體化控制算法,開發(fā)了“海上烈鳥”2.0版本,大幅提升了載重、續(xù)航能力,實(shí)現(xiàn)了無信號工況下全自主多深度取樣的技術(shù)突破。

  在此次作業(yè)測試中,“海上烈鳥”2.0從深圳市大鵬新區(qū)的白沙灣公園起飛,全自主作業(yè),成功完成了海上10公里、多深度的海水取樣并返回。全程耗能50%,為海洋生態(tài)環(huán)境探測研究提供了新的觀測手段。

  “海上烈鳥”2.0目前已獲7項(xiàng)專利,填補(bǔ)了海洋科學(xué)在空間梯度多點(diǎn)位同時采樣和短時間尺度連續(xù)采樣高端裝備方面的空白。作為對現(xiàn)有海洋探測技術(shù)裝備的補(bǔ)充和拓展,該裝備在海氣碳通量監(jiān)測,紅樹林、濱海濕地、赤潮和滸苔的取樣與原位監(jiān)測,海洋牧場常態(tài)化智慧巡查預(yù)警等方面進(jìn)行了創(chuàng)新試點(diǎn)工作。

  據(jù)介紹,該裝備有助于大灣區(qū)海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和生態(tài)工程建設(shè),在深港海域的海洋環(huán)境健康問題監(jiān)控中發(fā)揮重要作用

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