“系統(tǒng)調(diào)試完畢，可以起飛……”國家電網(wǎng)有限公司(以下簡稱國網(wǎng))海西供電公司西部運檢中心無人機班班長王偉名一聲令下，一架M300無人機搭載激光雷達呼嘯而過，直沖云霄。7月24日，國網(wǎng)海西供電公司在110千伏墾火牽Ⅰ回線路，應(yīng)用無人機+激光建模技術(shù)開展輸電線路例行巡檢。

　　無人機+激光建模即通過無人機自身發(fā)射的激光束大范圍覆蓋掃描輸電線路通道，依據(jù)不同的信號返回情況，解算每一個點的空間坐標，構(gòu)建點的集合。該技術(shù)具有高精度、作業(yè)靈活、建模效率高等特點，能夠清晰、精確的展現(xiàn)輸電線路的三維模型。

　　110千伏墾火牽Ⅰ回線路全長近53千米，共169基桿塔，輸電線路位于青海省格爾木市河西農(nóng)場，線路存在交叉跨越、同走廊、沼澤地等情況，環(huán)境復(fù)雜?！耙酝€路巡視我們主要依靠人工、可視化監(jiān)控以及無人機手動巡檢，工作效率較低?！蓖鮽ッ榻B，“無人機+激光建模就像是給‘千里眼’配備了一個‘智慧腦’，現(xiàn)在巡檢時，飛手不需要進行任何干預(yù)操作，只要發(fā)布命令，無人機就能根據(jù)三維建模編制的航線任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航，對線路各類設(shè)備進行360度無死角精細巡檢?！?/p>

　　“千里眼+智慧腦”的組合，可以近距離、多視角重點觀察檢測桿塔的盲區(qū)部位，充分發(fā)揮無人機靈活快捷、視角廣泛、工作效率高等特點，降低運維人員勞動強度和巡檢時長，提高巡檢質(zhì)量和工作效率。

　　“無人機2分鐘左右就能掃描完成一檔距(兩桿塔中間的直線距離)輸電線路，相關(guān)建模軟件根據(jù)模型數(shù)據(jù)10分鐘就能精確生成三維模型。像這次110千伏墾火牽Ⅰ回線整條線路掃描僅用4小時就可完成，為輸電線路自主巡檢提供堅實基礎(chǔ)?！蓖鮽ッf，無人機自主巡檢不但可替代人眼對線路全方位、無死角進行巡查，還可利用紅外成像儀，精準判斷缺陷和隱患，為線路運行維護提供數(shù)據(jù)支撐，同時替代人力對山林、河流的跨越，大大縮短巡檢時間，減少作業(yè)風(fēng)險。

　　據(jù)了解，截至目前，國網(wǎng)海西供電公司已對21條110千伏線路共2164基桿塔完成激光掃描三維建模工作。

　　下一步，國網(wǎng)海西供電公司將按照數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作要求，持續(xù)結(jié)合一線人員工作需求，強化數(shù)字技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，充分應(yīng)用“無人機+AI”技術(shù)組合，積極探索AI在巡檢圖像缺陷識別方面的應(yīng)用，提升無人機巡檢圖像人工智能識別實用化水平，統(tǒng)籌搭建智能巡檢技術(shù)應(yīng)用體系，不斷提高智能化運維水平，全力保障電網(wǎng)安全運行。