激光雷達和毫米波雷達工作原理

　　從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

　　激光雷達和毫米波雷達探測精度

　　從探測精度上來講，激光雷達具有探測精度高、探測范國廣及穩(wěn)定性強等優(yōu)點，在精確度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約 (想要探測的遠，就需要使用高頻段雷達)，也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。

　　激光雷達和毫米波雷達抗干擾能力

　　從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪天和沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引穿透煙霧和灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝一籌。

　　只有寬帶寬毫米波雷達可以不分白天和黑夜、晴天和雨天，始終執(zhí)行這項探測遠近距離目標的關(guān)鍵任務(wù)。

　　車載毫米波雷達如何增強先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛?汽車自動駕駛技術(shù)的普及離不開測試技術(shù)

　　目前汽車市場正在朝向電動化、電氣化的架構(gòu)所演進，其中以ADAS(AD)技術(shù)為代表的電動化，離不開汽車間通信技術(shù)的發(fā)展，以及各類傳感器的應(yīng)用。

　　而為了實現(xiàn)自動駕駛的未來，需要有包括CMOS圖像傳感器、毫米波雷達以及激光雷達等傳感器技術(shù)，需要有強大的AI處理功能，以及足夠多的數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)，另外則是有完備的測試及驗證流程，使得企業(yè)和消費者都有足夠的信心采用這些新技術(shù)。

　　然而從零開始實現(xiàn)安全的自動駕駛可能需要多達幾百億英里的道路測試并不現(xiàn)實。為了解決這一問題，目前業(yè)界主要采取兩種方式進行仿真測試。一種快速的方式是基于軟件的仿真，這種方法直接結(jié)合場景、汽車動力學(xué)等模型，將模擬的傳感器理想數(shù)據(jù)發(fā)送至ECU，進行算法功能的仿真及改進。

　　這種方法支持快速迭代，非常適合前期的導(dǎo)入。但純軟件的方法也有不足，畢竟隨著開發(fā)進入中后期，需要引入更多真實物理世界的場景，所以目前大部分公司的做法都是封閉場所的實際路測。實際路測難以構(gòu)建復(fù)雜的場景，比如雨雪天氣或者突發(fā)的緊急情況，從而造成測試效率低、成本高的困境。

　　而是德科技的毫米波雷達場景仿真器，則致力于填補軟件模擬和道路測試之間的空白，既具有軟件模擬的靈活性和快速性，同時又結(jié)合了道路測試的真實性和復(fù)雜性。

　　是德科技全新毫米波雷達仿真器與市面上現(xiàn)有的雷達仿真器的不同，詳細闡述了新一代雷達仿真器的諸多優(yōu)勢。

　　首先是仿真目標的數(shù)量和可視角的限制，其次是仿真距離的限制，第三則是目標仿真精度不足，而這三點限制，使得傳統(tǒng)硬件雷達仿真無法模擬出真實世界。

　　是德科技采用固定的512個射頻前端模組，從而實現(xiàn)了較大512個仿真目標的支持，并實現(xiàn)了水平±70°以及垂直±15°的FOV，能夠滿足市面上幾乎所有的毫米波雷達指標。

　　而針對距離方面，近距離的仿真很難做到，以往的產(chǎn)品只能支持到4m左右的距離。但近距離探測是ADAS系統(tǒng)中不可或缺的一部分，尤其是針對緊急避險，行人檢測等場景。

　　與商用電子和通信技術(shù)一樣，從完全模擬設(shè)計到模擬/數(shù)字混合設(shè)計的演進推動了功能和性能的不斷進步。 在雷達系統(tǒng)中，頻率越來越靈活。 信號制式和調(diào)制方案，無論是脈沖式還是其他，都在變得更加復(fù)雜，這就提出了對更高帶寬的要求。 先進的數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)可用來掩蓋系統(tǒng)操作，避免干擾。

　　什么是雷達?

　　雷達是利用電磁波探測目標的電子設(shè)備，其探測手段已經(jīng)由只有雷達一種探測器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學(xué)探測手段融合協(xié)作。它能發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。

　　雷達的工作原理是什么?

　　其原理是雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。