4月13日，長光禹辰發(fā)布多光譜遙感飛行規(guī)劃軟件Yusense Fly 2.0版，兼容大疆M300 RTK無人機平臺。

基于2.0.0版及以上固件的MS600 Pro多光譜相機，Yusense Fly在完成機載一體化參數(shù)設(shè)置的同時，可實現(xiàn)反射率數(shù)據(jù)的實時回傳、同步上云。

一、功能介紹

Yusense Fly是一款全面兼容MS600 Pro多光譜相機和大疆M200/M300系列無人機的地面站控制軟件，可完成對無人機、多光譜相機以及與云平臺的實時通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)展示的綜合功能。

(1)支持多種航線模式

軟件支持矩形模式、自定義多邊形模式、帶狀航線模式以及KML導(dǎo)入，充分應(yīng)對不同作業(yè)場景，保證數(shù)據(jù)采集效率。

(2)相機狀態(tài)實時監(jiān)控

綜合實現(xiàn)相機存儲、溫度、觸發(fā)模式、工作狀態(tài)等重要信息的實時監(jiān)控，保障相機安全性與數(shù)據(jù)有效性。

(3)無人機、載荷一體化控制

軟件可完成無人機、DJI載荷、多光譜相機的綜合控制與狀態(tài)監(jiān)控，總體操控性強，操作簡便。

(4)優(yōu)化的系統(tǒng)界面

最大限度保留DJI PILOT地面站軟件功能模塊布局，保障用戶的使用習慣，提升用戶體驗。

(5)實時圖傳，指數(shù)圖在線發(fā)布

實時顯示多光譜回傳影像，在線發(fā)布NDVI、NDRE等植被指數(shù)圖。

(6)云平臺實時通訊

與云端數(shù)據(jù)平臺直聯(lián)，圖像實時上傳云平臺，真正實現(xiàn)光譜遙感數(shù)據(jù)“端云一體化”。

二、工作流程

Yusense Fly操作流程最大限度地保留了DJI PILOT多項功能與多個模塊的使用模式，包括賬號登陸、航線規(guī)劃、載荷圖傳等核心功能布局均與PILOT接近，保持了用戶的使用習慣?；臼褂眠^程如下：

01 登錄界面

進入APP后，軟件會自動檢測飛機型號與固件版本，待右下角箭頭變?yōu)榫G色后，即可登錄進入主界面。

02 相機狀態(tài)確認

進入主界面后，會分別顯示多光譜與可見光圖傳窗口，其他飛行參數(shù)相關(guān)功能與PILOT相似。當兩個圖傳窗口都有畫面時，說明圖傳信號正常;

點擊左上角“圖層切換”按鈕，可切換至相機功能界面，若相機狀態(tài)欄中顯示“相機狀態(tài)正?！眲t表示多光譜相機功能穩(wěn)定。

03 灰板拍攝

再次點擊“圖層切換”按鈕回到主界面，點擊左下角“多光譜圖傳窗口”進入多光譜相機拍照控制界面，打開左側(cè)“預(yù)覽”滑塊后，點擊滑塊上方“拍照”按鈕即可拍攝灰板照片。

拍攝成功后，會提示“灰板拍攝成功”，表示灰板拍攝完成。

提示 灰板拍攝完成后，需將預(yù)覽模式滑塊關(guān)閉，再執(zhí)行航線飛行。

04 航線規(guī)劃

返回主界面，點擊左側(cè)橫拉箭頭，選擇“新建任務(wù)”建立新的航線飛行任務(wù)。

新建任務(wù)名稱，并選擇航線類型，點擊“確定”即可生成航線。

進入航線編輯界面后，右側(cè)參數(shù)欄可設(shè)置重疊度、航高、航速等參數(shù)，并可通過拖動、縮放航線進行編輯，最后點擊“保存并上傳飛機”即可。

航線上傳成功后，將提示“上傳成功”;點擊右上角“準備飛行”按鈕，無人機將進行參數(shù)檢查，確認無誤后，點擊“開始飛行”即可。

05 指數(shù)圖發(fā)布

切換至相機功能界面，打開左側(cè)“發(fā)布”滑塊，可根據(jù)需求選擇不同遙感指數(shù)進行發(fā)布展示(需登錄Yusense云平臺賬號);若無指數(shù)圖展示需求，可點擊右側(cè)“隱藏圖層”去除顯示。