3月5日一早，在國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司機(jī)巡作業(yè)管控平臺(tái)前，機(jī)巡作業(yè)室技術(shù)人員陳伯建正在統(tǒng)計(jì)分析無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)。電腦屏幕上，無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)計(jì)劃、工作任務(wù)、缺陷分布等信息都以圖表形式展示出來(lái)。

近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)福建電力深化“電力+無(wú)人機(jī)”融合應(yīng)用，強(qiáng)化無(wú)人機(jī)巡檢規(guī)范化、作業(yè)智能化管理，以業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)化、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)化為抓手，推動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢工作數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

北斗+無(wú)人機(jī) 一鍵自主飛行

“電力北斗精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)網(wǎng)已連接成功，請(qǐng)求開(kāi)始作業(yè)!”2月4日，在福清110千伏溪頭變電站，陳伯建通過(guò)對(duì)講機(jī)再次向運(yùn)維人員確認(rèn)無(wú)人機(jī)已就位。

福州供電公司運(yùn)維人員陳文彬按下啟動(dòng)按鈕后，兩架無(wú)人機(jī)同時(shí)起飛，在變電站相對(duì)局限的空間里自動(dòng)判斷飛行路線，靈活規(guī)避各種障礙物，緩緩飛向變壓器，巡檢套管、避雷器等關(guān)鍵設(shè)備。20分鐘后，巡檢任務(wù)結(jié)束，無(wú)人機(jī)自動(dòng)停在指定位置。

“今天的任務(wù)量，以前可能需要兩個(gè)人登高巡檢一天才能完成。就算由技術(shù)人員手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)巡檢，也可能發(fā)生誤操作，導(dǎo)致墜機(jī)等問(wèn)題?！标惒ㄕf(shuō)，本次無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用了電力北斗定位，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)厘米級(jí)自主飛行定位，不用擔(dān)心誤操作，也解決了以往地面增強(qiáng)基站覆蓋不足、數(shù)據(jù)連接不可靠、調(diào)用困難等問(wèn)題。

截至目前，國(guó)網(wǎng)福建電力已建設(shè)31座北斗地面電力增強(qiáng)基站，并加速推進(jìn)北斗綜合服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。開(kāi)展基于北斗定位的無(wú)人機(jī)自主巡檢，是國(guó)網(wǎng)福建電力深化“北斗+無(wú)人機(jī)”的探索之一。

國(guó)網(wǎng)福建電力攻關(guān)團(tuán)隊(duì)攻克了變電站高精度三維建模、無(wú)人機(jī)巡檢航線規(guī)劃、復(fù)雜環(huán)境抗干擾等一系列關(guān)鍵核心技術(shù)，在行業(yè)內(nèi)率先掌握了最高交流電壓等級(jí)變電站無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢技術(shù)。福建電科院持續(xù)深化“北斗+5G+邊緣計(jì)算”在無(wú)人機(jī)巡檢中的應(yīng)用。2020年11月，該院自主研發(fā)的應(yīng)用工業(yè)模組的5G無(wú)人機(jī)試飛成功。這類無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)多種信號(hào)融合回傳與實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制，通信模塊重量由800克降至9克，功耗由24瓦降至5瓦，提升了載荷利用率，可為未來(lái)開(kāi)展無(wú)人機(jī)專家模式巡檢、實(shí)時(shí)災(zāi)損評(píng)估、快速生成搶修方案等提供技術(shù)支撐。

人工智能+無(wú)人機(jī) 數(shù)據(jù)“大有可為”

國(guó)網(wǎng)福建電力機(jī)巡作業(yè)室統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年該公司利用無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢9萬(wàn)余基鐵塔、6252千米線路通道，覆蓋福建電網(wǎng)50%以上的桿塔區(qū)段;無(wú)人機(jī)自主巡檢7座變電站、600余臺(tái)變電站關(guān)鍵設(shè)備，巡檢高空設(shè)備十余次。截至目前，國(guó)網(wǎng)福建電力已積累了100太字節(jié)的巡檢數(shù)據(jù)。

“無(wú)人機(jī)巡檢機(jī)動(dòng)性好、效率高、范圍廣，在電力行業(yè)廣泛應(yīng)用，數(shù)據(jù)量也爆發(fā)式增長(zhǎng)?！眹?guó)網(wǎng)福建電力機(jī)巡作業(yè)室主管吳文斌說(shuō)，“之前，無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)用機(jī)械硬盤、數(shù)字光盤等分散存儲(chǔ)，人工歸檔管理。一線巡線人員調(diào)用數(shù)據(jù)時(shí)，得從成千上萬(wàn)個(gè)文件夾里挨個(gè)查找，還經(jīng)常遇到數(shù)據(jù)損壞或丟失等問(wèn)題，無(wú)法充分利用數(shù)據(jù)價(jià)值?！边@些數(shù)據(jù)到底該怎么管，又該怎么用?

2019年12月31日，國(guó)網(wǎng)福建電力在福建電科院掛牌成立機(jī)巡作業(yè)室，建立健全無(wú)人機(jī)智能巡檢工作機(jī)制，打造機(jī)巡作業(yè)管控平臺(tái)，推進(jìn)無(wú)人機(jī)作業(yè)任務(wù)管控、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)監(jiān)督、機(jī)巡數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用等工作。目前，該平臺(tái)已在全省9個(gè)地市供電公司及福建電力檢修公司試點(diǎn)應(yīng)用。

2月23日，福州供電公司員工在220千伏建高Ⅰ/Ⅱ線開(kāi)展無(wú)人機(jī)自主巡檢。國(guó)網(wǎng)福建電力機(jī)巡作業(yè)室技術(shù)人員張偉豪通過(guò)機(jī)巡作業(yè)管控平臺(tái)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)動(dòng)向，確認(rèn)作業(yè)任務(wù)，打開(kāi)平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)直播功能遠(yuǎn)程監(jiān)督。5分鐘后，無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)順利完成。隨后，國(guó)網(wǎng)福建電力機(jī)巡作業(yè)室技術(shù)人員韓騰飛登錄機(jī)巡作業(yè)管控平臺(tái)，輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo)，用系統(tǒng)自動(dòng)分類巡檢照片，自動(dòng)命名，智能識(shí)別缺陷，并把識(shí)別結(jié)果直接推送至相關(guān)責(zé)任人。

針對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，國(guó)網(wǎng)福建電力機(jī)巡作業(yè)室技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)從2020年7月開(kāi)始，歷時(shí)4個(gè)月，研發(fā)了基于機(jī)巡作業(yè)管控平臺(tái)的防污閃室溫硫化硅橡膠涂料涂層智能識(shí)別模塊。利用該模塊，經(jīng)過(guò)9小時(shí)的人工智能運(yùn)算后，6萬(wàn)余串絕緣子涂料涂層巡檢存量圖片的智能核查工作全部完成。“識(shí)別每張圖片平均耗時(shí)0.5秒，準(zhǔn)確率在95%以上，與人工識(shí)別相比，效率提升了50倍?！表n騰飛說(shuō)。

移動(dòng)應(yīng)用+無(wú)人機(jī) 作業(yè)全程可控

“編號(hào)為FJDL-SM20210223-009的巡檢任務(wù)啟動(dòng)，請(qǐng)根據(jù)導(dǎo)航前往指定目的地?！?月23日，三明供電公司輸電無(wú)人機(jī)班班長(zhǎng)曾紹攀手機(jī)上的“無(wú)人機(jī)巡檢精靈”應(yīng)用(APP)收到提示。他按照APP導(dǎo)航指引，來(lái)到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢工作。

“無(wú)人機(jī)巡檢精靈”是國(guó)網(wǎng)福建電力機(jī)巡作業(yè)室研發(fā)的，可輔助一線作業(yè)人員開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)。一線作業(yè)人員可以在APP上領(lǐng)取作業(yè)任務(wù)，一鍵獲取作業(yè)內(nèi)容、地點(diǎn)、時(shí)間、規(guī)范等關(guān)鍵信息，并精準(zhǔn)導(dǎo)航至作業(yè)點(diǎn)。

“無(wú)人機(jī)巡檢精靈”嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家電網(wǎng)公司相關(guān)巡檢標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，引導(dǎo)作業(yè)人員按規(guī)定流程開(kāi)展巡檢，實(shí)現(xiàn)巡檢流程規(guī)范化管控，減少巡檢過(guò)程中漏拍、錯(cuò)拍等風(fēng)險(xiǎn)，提升無(wú)人機(jī)巡檢質(zhì)量與效率。同時(shí)，這款A(yù)PP還支持作業(yè)過(guò)程實(shí)時(shí)直播，可在臺(tái)風(fēng)等極端自然災(zāi)害下實(shí)現(xiàn)前方和后臺(tái)協(xié)同巡檢。巡檢完成后，機(jī)巡作業(yè)管控平臺(tái)可自動(dòng)處理巡檢數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)巡檢影像自動(dòng)分撿、命名等，為后期開(kāi)展缺陷智能識(shí)別提供規(guī)范化的數(shù)據(jù)支撐，助力線路智能化運(yùn)維水平提升。

“2月份我們發(fā)出巡檢任務(wù)271條，全部完成。通過(guò)‘無(wú)人機(jī)巡檢精靈’的巡檢任務(wù)明細(xì)模塊，我們能跟蹤任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)，查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)取樣照片和視頻?！痹B攀說(shuō)，“市面上其他的APP無(wú)法實(shí)現(xiàn)巡檢影像自動(dòng)分撿、命名，一天僅能精細(xì)化巡檢五六基鐵塔。使用‘無(wú)人機(jī)巡檢精靈’可全天候開(kāi)展巡檢作業(yè)，一天精細(xì)化巡檢10～12基鐵塔，效率明顯提升。”