近期，位于加州的無人機和機器人公司ModalAI推出了一款研發(fā)無人機，專門用于加速室內自主導航任務。550克的Seeker無人機建立在Blue sUAS框架上，由VOXL CAM感知引擎驅動，這是ModalAI的另一個新產品。

　　根據公司的一份新聞稿，該無人機可以飛行長達27分鐘。它還可以在4G蜂窩網絡上運行，具體取決于配置。ModalAI Seeker無人機的價格為2,999美元起。

　　機載VOXL CAM的基本重量僅為57.5克。安裝了飛行控制器和調制解調器后，其重量為87克。ModalAI強調，Seeker的碳纖維機身、信用卡大小的VOXL CAM和傾斜的旋翼使它能夠完美地穿越隧道、腳手架、橋梁和其他狹小空間。

　　正如ModalAI的首席執(zhí)行官Chad Sweet解釋的那樣：“Seeker無人機是ModalAI迄今為止設計的最小的參考無人機。它是一個真正的微型無人機，具有強大的計算能力，外形小巧，非常適合在人跡罕至的狹小空間進行導航。它的微型設計為開發(fā)者開啟了大量的用例，從資產檢查到關鍵任務。”

　　值得指出的是，VOXL CAM的計算和感知能力并不僅限于無人機。該引擎還可用于開發(fā)更小、更智能、更安全的機器人以及物聯(lián)網(IoT)設備，具有GPS否認的導航、深度測繪、無人駕駛飛機系統(tǒng)飛行控制和蜂窩連接。內置的傳感器包括：

　　用于室內深度測繪的PMD飛行時間(ToF)模塊

　　用于室外深度測繪的立體圖像傳感器對

　　用于視覺-慣性測距(VIO)定位的跟蹤圖像傳感器

　　VOXL CAM感知引擎可以獨立于ModalAI Seeker無人機購買，價格為999.99美元起。