英國伯明翰城市大學(xué)的研究人員研制出可變結(jié)構(gòu)四旋翼無人機(jī)，航速和續(xù)航力顯著提升。

　　四旋翼無人機(jī)具備垂直起降能力，且功耗低、穩(wěn)定性好、易于維護(hù)。研究人員通過在無人機(jī)懸臂上引入可變結(jié)構(gòu)，開發(fā)出新型四旋翼無人機(jī)。該無人機(jī)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)四旋翼無人機(jī)類似，由無人機(jī)主體和兩個(gè)可移動(dòng)滑塊構(gòu)成。無人機(jī)主體包含旋翼、電機(jī)和機(jī)械外殼，每個(gè)可移動(dòng)滑塊包含兩個(gè)電子組件。其中，機(jī)械外殼的四個(gè)旋臂采用軸向中空設(shè)計(jì)，兩個(gè)滑塊在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過限位器控制沿每個(gè)方向的最大位移為15cm，防止滑塊運(yùn)動(dòng)幅度過大或發(fā)生意外的非軸向移動(dòng)。在飛行過程中，滑塊在旋臂上的軸向運(yùn)動(dòng)會(huì)改變無人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量中心，從而降低無人機(jī)的能耗，提高航速，延長續(xù)航時(shí)間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該無人機(jī)的操作響應(yīng)速度更快，滑塊可正常運(yùn)動(dòng)。

　　這種可變結(jié)構(gòu)四旋翼無人機(jī)未來有望用于執(zhí)行情報(bào)監(jiān)視偵察、戰(zhàn)場救援、物資運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。