無人機(jī)建筑立面檢查需求背景

　　老化的建筑基礎(chǔ)設(shè)施巡檢運(yùn)維難度大，隨著技術(shù)的發(fā)展，許多多層建筑的業(yè)主會(huì)定期檢查他們的外墻，尋找可能導(dǎo)致人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的問題，例如松動(dòng)的磚石可能會(huì)撞到下面的人行道。

　　城市高樓林立，墻體老化，意外墜落的外墻構(gòu)件脫落事件時(shí)有發(fā)生，為了防止因外墻損壞而造成的意外事故發(fā)生，對(duì)建筑的立面進(jìn)行檢測、分析，變得尤為重要。

　　建筑外墻的檢查已成為物業(yè)管理公司、業(yè)主和承包商日益關(guān)注和支出的領(lǐng)域。

　　傳統(tǒng)的方式會(huì)搭建非常復(fù)雜且耗時(shí)的腳手架、回轉(zhuǎn)臺(tái)和斗式卡車用來觀察建筑物的側(cè)面。建筑物通常需要在腳手架建造過程中關(guān)閉，在大多數(shù)情況下，腳手架一次要搭好幾個(gè)月。檢測成本高且人員安全問題得不到有效的保障。

　　隨著無人機(jī)技術(shù)能力的快速發(fā)展，結(jié)合新一代基于任務(wù)的無人機(jī)軟件技術(shù)。設(shè)施和物業(yè)管理公司通過使用無人機(jī)收集外墻檢測數(shù)據(jù)，可以在檢查后的 24 小時(shí)內(nèi)安全有效地分析和采取補(bǔ)救措施。

　　使用無人機(jī)能夠規(guī)劃飛行路徑，智能分析自動(dòng)標(biāo)記整個(gè)立面表面的異常情況，對(duì)整個(gè)建筑物進(jìn)行檢查。同時(shí)，可以在軟件中上傳、排序和分類檢查圖像，創(chuàng)建生成數(shù)據(jù)報(bào)告，在短的時(shí)間內(nèi)輔助決策，找出建筑立面表面的問題及時(shí)補(bǔ)救。

　　這讓您可以看到無人機(jī)靠在建筑物一側(cè)的位置，而無需四處旋轉(zhuǎn)并執(zhí)行危險(xiǎn)的空中機(jī)動(dòng)。除了讓工作人員、行人和建筑物更安全外，與常規(guī)衛(wèi)星地圖相比，它還可以提供更多細(xì)節(jié)。

　　無人機(jī)建筑立面檢查的優(yōu)勢

　　1.保護(hù)工作人員生命安全：取代人工進(jìn)行高樓巡檢，節(jié)約了人工成本，保護(hù)工作人員的生命安全。

　　2.高效、勞動(dòng)強(qiáng)度低：靈活性高，巡檢速度快，提高了效率，降低了工作人員的勞動(dòng)量。

　　3.細(xì)節(jié)捕捉，精準(zhǔn)定位：無人機(jī)能夠通過搭載云臺(tái)相機(jī)對(duì)建筑立面進(jìn)行實(shí)時(shí)細(xì)節(jié)捕捉聚焦傳輸多幅高分辨率圖像/視頻，以便工作人員實(shí)時(shí)觀察檢測到建筑裂縫的準(zhǔn)確位置。很多時(shí)候，建筑凹處可能會(huì)被該區(qū)域的陰影所掩蓋，因此在這些區(qū)域使用外部光線有助于檢查。

　　無人機(jī)建筑立面巡檢流程

　　規(guī)劃路徑：用戶可以在建筑物的每個(gè)立面上垂直創(chuàng)建立面飛行計(jì)劃，來規(guī)劃無人機(jī)飛行路線，設(shè)置與建筑物重疊的距離，并且自動(dòng)計(jì)算垂直網(wǎng)格模式的最佳飛行路徑。

　　細(xì)節(jié)圖片搜集：立面的照片是用相機(jī)沿著建筑物的垂直或水平飛行路徑以斜角拍攝的。每張圖片都有地理參考，因此用戶可以創(chuàng)建建筑物的 2D 或 3D 正射鑲嵌地圖，就像在測量和測繪任務(wù)中所做的一樣。

　　數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)的后處理可以包括用于計(jì)數(shù)和識(shí)別建筑物上的缺陷識(shí)別，同時(shí)可以使用變化檢測算法來識(shí)別出缺陷點(diǎn)隨時(shí)間發(fā)生的變化情況。通過數(shù)據(jù)處理生成檢測報(bào)告。