在荷蘭皇家陸軍的機(jī)器人自主系統(tǒng)(RAS)概念開發(fā)和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中,埃爾比特系統(tǒng)公司展示了利用異構(gòu)自主集群執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)任務(wù)的機(jī)器人自主系統(tǒng)(RAS)技術(shù)。
演示部署了由PROBOT無人車(UGV)和包括THOR無人機(jī)在內(nèi)的兩種垂直起降(VTOL)小型無人機(jī)組成的集群,所有這些均由TORCH-X機(jī)器人自主系統(tǒng)軟件套件(指揮與控制應(yīng)用程序、自主套件、規(guī)劃工具)驅(qū)動(dòng)。
演示期間,不同的機(jī)器兩兩配對(duì)組成集群,自主執(zhí)行三種類型的作戰(zhàn)任務(wù),包括規(guī)劃、導(dǎo)航到預(yù)定點(diǎn)、分配扇區(qū)以及執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視和偵察任務(wù)。此次演示重點(diǎn)展示了自主機(jī)群充分利用成熟綜合人工智能和算法的能力,而有人-無人編隊(duì)(MUM-T)技術(shù)的實(shí)地經(jīng)驗(yàn)則表明這些技術(shù)都是有效整合機(jī)器人自主系統(tǒng)的關(guān)鍵。
此次演示突出了由TORCH-X機(jī)器人自主系統(tǒng)提供解決方案的技術(shù),該解決方案能使不同制造商配備專有和第三方有效載荷的無人平臺(tái)異構(gòu)編隊(duì)作為一個(gè)統(tǒng)一單元,同步開展自主多域作戰(zhàn)。