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佐治亞理工展示基于四架旋翼無人機的協(xié)作載貨原型系統(tǒng)

2021-3-23 15:42| 發(fā)布者:通用無人機網(wǎng)| 查看:310| 評論:0

摘要:佐治亞理工學院的一支研究團隊,正在開發(fā)一套基于多架無人機的協(xié)作技術,特點是能夠舉起單架無人機難以帶動的貨物。New Atlas 指出,盡管當前原型只包含了四架無人機,但正式商業(yè)版本可能包含更多數(shù)量的無人機。作為 ...

佐治亞理工學院的一支研究團隊,正在開發(fā)一套基于多架無人機的協(xié)作技術,特點是能夠舉起單架無人機難以帶動的貨物。New Atlas 指出,盡管當前原型只包含了四架無人機,但正式商業(yè)版本可能包含更多數(shù)量的無人機。作為對比,當前的無人機送貨方案,僅能攜帶體積和重量都相對較輕的包裹。

(來自:Georgia Tech)

據(jù)悉,當前正在開發(fā)的原型裝置,每臺都在側面裝有一個 5.4 公斤(12 磅)重、61 厘米(2 英尺)長的貨箱。

盒子里內(nèi)置了一個對接結構,以整合四架小型四旋翼無人機。如需擴展規(guī)模,只需換用更大的盒子和更多數(shù)量的無人機。

將貨物放入貨箱后,無人機需要同時起飛,且在飛行過程中保持相互通信,以協(xié)調(diào)推力、方向等整體和細節(jié)參數(shù)。

預計最終版本還會納入紅外信標等技術,從而讓無人機能夠自動定位和鎖定。在無人收貨過程中,也可讓未經(jīng)過訓練的用戶獲得輕松的交付體驗。

目前佐治亞理工研究團隊正在對系統(tǒng)展開進一步的調(diào)整,以便在其中一架無人機失去動力故障時進行補償而保持空中運載。此外通過分析維持特定高度所需的組合升力,系統(tǒng)可估算載荷的重量。

隨著技術的進一步演進,研究團隊希望無人送貨企業(yè)能夠使用一種標準尺寸的無人機編隊,而無需為大件貨物購置額外的大號機型。

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